Мантинея, один из центров в Аркадии (Пелопоннес). В период архогетства Агиса II против демократически настроенных аркадцев начались военные действия, и Агис II разгромил войско афинян, элейцев, мантинейцев, аргивян в битве при Мантинее (418 г. до н. э.). В 362 г. беотарх Эпаминонд нанес поражение в битве у стен города объединенному войску Спарты и Афин. В 223 г. до н. э. Мантинея разрушена армией македонян, ее граждане обращены в рабство, а город переименован в Антигонию.